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?？祷魅巳耂CARA机器人：小型零部件装配、搬运、拣选一“手”搞定

日前，?？祷魅薍SR系列水平多关节机器人.png

HSR3和HSR6系列

全新HSR3和HSR6两个系列、四款水平多关节机器人，出厂可预置传送带跟踪功能，在末端法兰装配不同的工具，以高速、高精度、驱控一体、易部署等优势，适用于小型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景，为3C家电、食药品、锂电、汽车零部件等行业智造升级提供更多选择。

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海康HSR3和HSR6系列SCARA机器人.png


传送带跟踪，响应多元触发

出场可预置传送带跟踪功能，可实时捕捉传送带的动态，同时支持视觉触发、编码器等距触发、光电传感器触发-有/无视觉等多种触发方式，无论是上料频率相对稳定或是上料频率随机的场景，HSR3和HSR6 SCARA机器人都能高效响应。

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基于?？祷魅斯ひ迪嗷氖泳醮シ⒎绞?/p>

高刚度且轻量化，效率精度兼得

采用高刚度轻量化设计，实现了效率与精度的完美融合；机身小巧，本体重量低至 12kg，适应各类狭小空间；卓越的运动性能可实现高达0.29s的节拍时间，满足高强度生产需求；内置气路/信号/以太网接口，便于集成应用扩展，进一步挖掘生产潜能。

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驱控一体，系统效率飞升

通过动力学精准建模，对机器人运行中的复杂力学状态进行深度剖析与精确模拟，结合优质部件，具备高稳定性和安全性；在数据交互与适配性方面，机器人内置编码器接口，可灵活连接各类编码器设备，并支持多种通讯协议，驱控一体化，大幅提升系统控制效率。

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在线调试，PC端随心部署
配套软件HAR Master免费授权使用，无需示教器，操作界面交互友好，简单易上手，让调试工作高效又便捷 ，PC端可灵活部署复制。

丰富应用场景

HSR3和HSR6系列机器人是针对3C装配/组装、物料搬运/上下料和产品包装分拣应用而研发推出的小负载SCARA机器人，可配合机器视觉、六轴机器人等协同作业，根据客户需求应用于各类生产场景，目前已在部分现场稳定投入运行。

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                                                                                              3C装配/组装                        物料搬运/上下料                        产品包装分拣


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